Электронный каталог

Отчет
21487с

Исследование кинематики и динамики управляемых мобильных всенаправленных платформ, оснащённых манипуляторами, с учётом конструкции омни-колёс. Заключительный отчет : НИР / Нац. исслед. ун-т "МЭИ" (НИУ"МЭИ"), Кафедра робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин (РМДиПМ) ; рук. темы Б. И. Адамов . – Москва, 2023 . – 107 с. – URL: http://elib.mpei.ru/elib/view.php?id=12750 (дата обращения: 05.11.2024) .


Тезаурус = ГАСНТИ 55.30.31
Тезаурус = Машиностроение : робототехника : управление роботами и манипуляторами
Тезаурус = ГАСНТИ 30.15
Механика : общая : кинематика. Математическая теория движения

21487с Кх