Электронный каталог

Отчет
21044с

Исследование и моделирование поведения групп мобильных роботов. Разработка алгоритмов управления, учитывающих динамические и геометрические характеристики аппаратов, свойства шасси, подстилающей поверхности и стесненность рабочей области. Ч. 2. Заключительный отчет : НИР / Нац. исслед. ун-т "МЭИ" (НИУ"МЭИ") ; рук. темы А. И. Кобрин. – М., 2018. – 78 с. – URL: http://elib.mpei.ru/elib/view.php?id=10671.


Тезаурус = ГАСНТИ 55.30
Тезаурус = Машиностроение : робототехника
Тезаурус = ГАСНТИ 55.30.31
Тезаурус = Машиностроение : робототехника : управление роботами и манипуляторами
ГАСНТИ 55.30.05
Машиностроение : робототехника : конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
Тезаурус = ГАСНТИ 30.15.35
Тезаурус = Механика : общая : теория механизмов и машин
Тезаурус = ГАСНТИ 30.15
Тезаурус = Механика : общая : динамика, кинетика
Тезаурус = ГАСНТИ 50.41.25
Тезаурус = Автоматика. Вычислительная техника : программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и сетей : прикладное(ППО)

21044с Кх