Электронный каталог

Отчет
20968с

Исследование и моделирование поведения групп мобильных роботов. Разработка алгоритмов управления, учитывающих динамические и геометрические характеристики аппаратов, свойства шасси, подстилающей поверхности и стесненность рабочей области. Ч. 1. Промежуточный отчет : НИР / Нац. исслед. ун-т "МЭИ" (НИУ"МЭИ"), Кафедра робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин (РМДиПМ) ; рук. темы А. И. Кобрин . – М., 2017 . – 60 с. – URL: http://elib.mpei.ru/elib/view.php?id=10034 .


Тезаурус = ГАСНТИ 55.30
Тезаурус = Машиностроение : робототехника
Тезаурус = ГАСНТИ 55.30.31
Тезаурус = Машиностроение : робототехника : управление роботами и манипуляторами
ГАСНТИ 55.30.05
Машиностроение : робототехника : конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
Тезаурус = ГАСНТИ 30.15.35
Тезаурус = Механика : общая : теория механизмов и машин
Тезаурус = ГАСНТИ 30.15
Тезаурус = Механика : общая : динамика, кинетика

20968с Кх