Электронный каталог

Доступно
2 из 2

Книга
Козлов, Ю. М.
Адаптация и обучение в робототехнике

Наука, 1990 г.
ISBN отсутствует

Экз. чит. зала

Диссертация
Эль Брдини Мухамед Абдель Азим
Адаптивное управление роботами-манипуляторами: 05.13.01- Управление в технических системах: Диссертация кандидата технических наук
1993 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Книга
Ерош, И. Л.
Адаптивные системы управления промышленными роботами: [обзор]

Серия: С-1 Станкостроение

НИИМаш, 1976 г.
ISBN отсутствует

Доступно
2 из 2

Книга
Седельников, И. А.
Алгоритмы и программы робототехнического комплекса: учебное пособие
Русайнс, 2024 г.
ISBN 978-5-466-07040-8

Доступно
1 из 1

Книга
Ильин, В. А.
Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов неполной информации о структуре внешней среды
Изд-во Томского ун-та, 1990 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Книга
Игнатьев, М. Б.
Алгоритмы управления роботами-манипуляторами
Машиностроение, 1977 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Отчет

Алгоритмы, программы и технология применения динамических адаптивных нейронных сетей для управлен...: НИР
2011 г.
ISBN отсутствует

Доступно
13 из 15

Книга
Крейг, Д. Дж.
Введение в робототехнику: механика и управление

Серия: Динамические системы и робототехника

Ин-т компьютерных исследований, 2013 г.
ISBN 978-5-4344-0164-7

Доступно
32 из 32

Книга

Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов
Энергоатомиздат, 1988 г.
ISBN 5-283-04399-1

Доступно
2 из 2

Книга
Бербюк, В. Е.
Динамика и оптимизация робототехнических систем: [монография]
Наукова думка, 1989 г.
ISBN 5-12-000495-4

Доступно
1 из 1

Книга
Кулешов, В. С.
Динамика систем управления манипуляторами
Энергия, 1971 г.
ISBN отсутствует

Экз. чит. зала

Автореферат
Тен, Л. П.
Динамические свойства линейного асинхронного электропривода с магнитным управлением для робототех...: Автореферат диссертации кандидата технических наук
1993 г.
ISBN отсутствует

Книга
Москвичев, А. А.
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие для вузов по направлениям "Автоматизация технологических процессов и производств", "Мехатроника и робототех...

Доступно
1 из 1

Форум, ИНФРА-М, 2017 г.
ISBN 978-5-91134-969-1

Книга
Москвичев, А. А.
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие для вузов по направлениям 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Меха...

Доступно
2 из 2

Форум, 2019 г.
ISBN 978-5-91134-969-1

Доступно
1 из 1

Книга

Инженерная психология в роботостроении: Основные требования к системам "оператор - робот-манипуля...: учебное пособие
[б. и.], 1978 г.
ISBN отсутствует

Доступно
2 из 2

Книга

Интегральные роботы. Вып. 2: сборник статей
Мир, 1975 г.
ISBN отсутствует

Экз. чит. зала

Книга

Информационные роботы и манипуляторы

Серия: Б-ка по автоматике

Энергия, 1968 г.
ISBN отсутствует

Доступно
2 из 4

Книга
Воротников, С. А.
Информационные устройства робототехнических систем: учебное пособие для вузов по направлению "Механотроника и роботехника"

Серия: Робототехника

Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005 г.
ISBN 5-7038-2207-6

Доступно
1 из 1

Книга
Генкин, В. Л.
Информационные устройства робототехнических систем: (методы распознавания и управления роботизированными транспортно-складскими системами), учебное пособие для втузов
ЛИАП, 1985 г.
ISBN отсутствует

Экз. чит. зала

Отчет

Исследование и моделирование поведения групп мобильных роботов. Разработка алгоритмов управления,...: НИР
2017 г.
ISBN отсутствует

Экз. чит. зала

Отчет

Исследование и моделирование поведения групп мобильных роботов. Разработка алгоритмов управления,...: НИР
2018 г.
ISBN отсутствует

Экз. чит. зала

Отчет

Исследование кинематики и динамики управляемых мобильных всенаправленных платформ, оснащённых ман...: НИР
2023 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Книга

Исследование робототехнических систем: [сборник статей]
Наука, 1982 г.
ISBN отсутствует

Доступно
22 из 25

Книга

Кинематика, динамика и управление движением мобильного робота-манипулятора KUKA youBot: учебное пособие по курсам "Основы механики роботов", "Основы мехатроники и робототехники"...
Изд-во МЭИ, 2018 г.
ISBN 978-5-7046-1978-9

Доступно
1 из 1

Книга

Кн. 1: Электрические элементы систем управления промышленными роботами
1990 г.
ISBN 5-11-002273-9

Доступно
1 из 1

Книга

Кн. 3: Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами
1986 г.
ISBN отсутствует

Доступно
4 из 5

Книга
Тимофеев, П. А.
Кн.9: МикроЭВМ в системах управления оборудованием
Высшая школа, 1988 г.
ISBN 5-06-001286-7

Доступно
1 из 1

Книга

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие по курсу "Автоматизированное проектирование САУ"
[б. и.], 1986 г.
ISBN отсутствует

Серия: АМ и РС: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы

Доступно
3 из 3

Книга

Манипуляционные системы роботов

Машиностроение, 1989 г.
ISBN отсутствует

Доступно
2 из 2

Книга
Кобринский, А. А.
Манипуляционные системы роботов: основы устройства, элементы теории

Наука, 1985 г.
ISBN отсутствует

Доступно
3 из 3

Автореферат
Гусев, Д. М.
Математическое и программное обеспечение задач навигации и управления движением автономных колесн...: Автореферат диссертации кандидата технических наук
2003 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Диссертация
Гусев, Д. М.
Математическое и программное обеспечение задач навигации и управления движением автономных колесн...: Диссертация кандидата технических наук
2003 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Отчет

Математическое и программное обеспечение систем ориентации и управления движением мобильных робот...: НИР
2003 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Книга

Методы и модели для управления роботами и манипуляторами в производстве и научных исследованиях: материалы семинара
МДНТП, 1979 г.
ISBN отсутствует

Экз. чит. зала

Отчет

Методы и технологии интеллектуального управления многозвенными роботами-манипуляторами на основе ...: НИР
2022 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Экз. чит. зала

Диссертация
Хвостанцев, М. А.
Микропроцессорная однородная вычислительная система для управления интегральными роботами:05.13.1...: Диссертация кандидата технических наук
1977 г.
ISBN отсутствует

Серия: ПР и ГПС: Промышленные роботы и гибкие производственные системы

Доступно
1 из 1

Книга
Ломака, М. В.
Микропроцессорное управление приводами

Машиностроение, 1990 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Отчет

Миниатюрные инерциальные системы ориентации и навигации мобильных роботов. Ч.1. Заключительный отчет: НИР
2003 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Книга
Кангин, В. В.
Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino: учебное пособие для вузов по направлению "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств"
ТНТ, 2024 г.
ISBN 978-5-94178-858-3

Доступно
1 из 1

Книга
Каляев, И. А.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Физматлит, 2009 г.
ISBN 978-5-9221-1141-6

Доступно
2 из 2

Автореферат
Абдельрахман, М. А.
Моделирование управляемого движения ползающих роботов по гладкой поверхности: 01.02.06 - Динамика...: автореферат диссертации кандидата технических наук
2009 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Диссертация
Абдельрахман, М. А.
Моделирование управляемого движения ползающих роботов по гладкой поверхности: 01.02.06 - Динамика...: диссертация кандидата технических наук
2009 г.
ISBN отсутствует

Доступно
2 из 2

Книга
Пол, Р.
Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора
Наука, 1976 г.
ISBN отсутствует

Доступно
4 из 6

Книга
Вукобратович, М.
Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами
Мир, 1989 г.
ISBN 5-03-000540-4

Доступно
1 из 1

Отчет

Новые модели,методы и алгоритмы в задачах ориентации и управления мобильными роботами. Ч.1. Заклю...: НИР
2005 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Отчет

Оптимальное управление манипуляционными и мобильными роботами по информации от инерциальных систе...: НИР
2003 г.
ISBN отсутствует

Книга
Конюх, В. Л.
Основы робототехники: учебное пособие для вузов по направлениям 220300 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 220400 "Мехатроника и робототехника"

Доступно
1 из 1

Феникс, 2008 г.
ISBN 978-5-222-12575-5

Доступно
1 из 1

Книга
Курышкин, Н. П.
Основы робототехники: учебное пособие
Кузбас. гос. техн. ун-т, 2012 г.
ISBN 978-5-89070-833-5

Доступно
3 из 5

Книга

Основы робототехники: учебное пособие
Изд-во Красноярского ун-та, 1986 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Книга
Юревич, Е. Ю.
Основы робототехники: учебное пособие для вузов по направлению 652000 "Мехатроника и роботехника" специальность 210300 "Роботы и роботехнические системы"
БХВ-Петербург, 2007 г.
ISBN 978-5-941574-73-5

Доступно
18 из 20

Книга
Анисимов, Д. Н.
Основы робототехники и ГАП: Лабораторные работы по курсу "Системотехника автоматизации и управления" по направлению "Автоматизация и управление"
Изд-во МЭИ, 2003 г.
ISBN отсутствует

Доступно
5 из 6

Книга
Попов, Е. П.
Основы робототехники. Введение в специальность: учебник для вузов по специальности "Робототехнические системы и комплексы"
Высшая школа, 1990 г.
ISBN 5-06-001644-7

Доступно
3 из 5

Книга
Зенкевич, С. Л.
Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Серия: Робототехника

Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004 г.
ISBN 5-7038-2567-9

Книга
Архипов, М. В.
Промышленные роботы. Управление манипуляционными роботами: учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по инженерно-техническим направлениям

Доступно
2 из 3

Юрайт, 2023 г.
ISBN 978-5-534-11992-3

Книга
Архипов, М. В.
Промышленные роботы. Управление манипуляционными роботами: учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по инженерно-техническим направлениям

Доступно
5 из 5

Юрайт, 2022 г.
ISBN 978-5-534-11992-3

Экз. чит. зала

Отчет

Разработка комплекса обобщенных программных средств,обеспечивающих оптимизацию режимов управления...: НИР
1994 г.
ISBN отсутствует

Экз. чит. зала

Отчет

Разработка системы ориентации, навигации и управления движением мобильного локомоционного робота....: НИР
2014 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Книга

Распознавание образов и системы технического зрения роботов: [сборник статей]
Ин-т кибернетики им. В. М. Глушкова АН УССР, 1987 г.
ISBN отсутствует

Экз. чит. зала

Автореферат
Ганин, П. Е.
Синтез многозвенного последовательного манипуляционного механизма с использованием нейро-аналитич...: автореферат диссертации кандидата технических наук
2022 г.
ISBN отсутствует

Экз. чит. зала

Диссертация
Ганин, П. Е.
Синтез многозвенного последовательного манипуляционного механизма с использованием нейро-аналитич...: диссертация кандидата технических наук
2022 г.
ISBN отсутствует

Доступно
2 из 2

Книга
Прохоренков, П. А.
Системы автоматического управления роботами и станками с числовым программным управлением: учебное пособие по курсу "Проектирование и надежность автоматических систем"
Изд-во МЭИ, 1990 г.
ISBN отсутствует

Доступно
3 из 4

Книга
Ильин, О. П.
Системы программного управления производственными установками и робототехническими комплексами: учебное пособие для вузов по специальностям "Электропривод и автоматизация промышленных установо...
Вышэйшая школа, 1988 г.
ISBN 5-339-00020-6

Доступно
1 из 1

Книга
Бахтин, А. А.
Системы связи и управления робототехническими средствами для применения в составе орбитальных и н...: монография
Русайнс, 2019 г.
ISBN 978-5-4365-3233-2

Доступно
5 из 7

Книга
Бурдаков, С. Ф.
Системы управления движением колесных роботов
Наука, 2001 г.
ISBN 5-02-024951-3

Доступно
2 из 2

Книга
Медведев, В. С.
Системы управления манипуляционных роботов

Наука, 1978 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Книга
Ильиных, Ю. В.
Системы управления манипуляционных роботов. Часть 1: учебное пособие
[б. и.], 1980 г.
ISBN отсутствует

Доступно
2 из 3

Книга
Шиянов, А. И.
Системы управления перегрузочных манипуляторов АЭС с ВВЭР
Энергоатомиздат, 1987 г.
ISBN отсутствует

Доступно
2 из 2

Книга

Системы управления промышленными роботами и манипуляторами: учебное пособие
Изд-во ЛГУ, 1980 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Книга

Системы управления роботами: аннотированный указатель изобретений
[б.и.], 1983 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Книга
Кулаков, Ф. М.
Супервизорное управление манипуляционными роботами

Наука, 1980 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 2

Книга
Вертю, Ж.
Телеуправление роботами с помощью ЭВМ
Мир, 1989 г.
ISBN 5-03-001156-0

Книга
Корнеев, С. С.
Технология мехатронных систем: учебник для направлений бакалавриата и магистратуры "Мехатроника и робототехника", "Ракетные комплексы и космонавтика"

Доступно
2 из 2

Серия: Бакалавриат и магистратура

КноРус, 2024 г.
ISBN 978-5-406-13368-2

Доступно
2 из 2

Автореферат
Орлов, И. В.
Управление движением автономного мобильного телескопического манипулятора: 01.02.01 Теоретическая...: Автореферат диссертации кандидата технических наук
2004 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Диссертация
Орлов, И. В.
Управление движением автономного мобильного телескопического манипулятора: 01.02.01 Теоретическая...: Диссертация кандидата технических наук
2004 г.
ISBN отсутствует

Доступно
23 из 24

Книга
Крутько, П. Д.
Управление исполнительными системами роботов

Наука, 1991 г.
ISBN отсутствует

Доступно
3 из 3

Книга
Елисеев, С. В.
Управление колебаниями роботов
Наука, 1990 г.
ISBN отсутствует

Доступно
4 из 6

Книга
Вукобратович, М.
Управление манипуляционными роботами. Теория и приложения
Наука, 1985 г.
ISBN отсутствует

Книга
Старовойтов, Е. И.
Управление мобильными роботами и робототехническими системами: учебник для специальности "Мехатроника и мобильная робототехника" среднего профессионального образования

Доступно
2 из 2

Серия: Среднее профессиональное образование

КноРус, 2021 г.
ISBN 978-5-406-05641-7

Доступно
2 из 2

Книга
Зенкевич, С. Л.
Управление роботами : Основы управления манипуляционными роботами: Учебник для вузов по специальности "Роботы и робототехнические системы"
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000 г.
ISBN 5-7038-1339-5

Доступно
4 из 5

Книга
Тимофеев, А. В.
Управление роботами: учебное пособие для вузов по специальности "Робототехнические системы"
Изд-во Ленингр. ун-та, 1985 г.
ISBN отсутствует

Доступно
3 из 4

Книга

Управление технологическими работами и гибкими модулями
Наука, 1992 г.
ISBN отсутствует

Доступно
1 из 1

Книга
Ларин, В. Б.
Управление шагающими аппаратами
Наукова думка, 1980 г.
ISBN отсутствует

Доступно
49 из 50

Книга
Зацепин, М. Ф.
Уравнения Лангранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов: методическое пособие по курсу "Теоретические основы робототехники" по направлению "Роботы и роботехничес...
Изд-во МЭИ, 2005 г.
ISBN отсутствует

Книга
Старовойтов, Е. И.
Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов: учебник для специальности "Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)" среднего профессионального образования

Доступно
2 из 2

Серия: Среднее профессиональное образование

КноРус, 2022 г.
ISBN 978-5-406-09180-7